Añado def keyword

Jenkinsfile

@@ -7,9 +7,9 @@ node {
     def tag = readFile('commit-id').replace("\n", "").replace("\r", "")
 
     // configura o nome da aplicação, o endereço do repositório e o nome da imagem com a versão
-    appName = "jenkins-docker-kubectl"
-    registryHost = "127.0.0.1:30400/"
-    imageName = "${registryHost}${appName}:${tag}"
+    def appName = "jenkins-docker-kubectl"
+    def registryHost = "127.0.0.1:30400/"
+    def imageName = "${registryHost}${appName}:${tag}"
 
     // Configuramos os estágios